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发那科机器人示教器出现蓝屏死机或者无法重启故障怎么维修？

一、故障现象：

发那科机器人示教器运作过程中突然死机，重启后变蓝屏，有英文警告提示，无法正常启动。

二、解决措施：

1、与控制器的通信故障问题，可能是ycp上网线接触不良，拔下来清理一下接头再插进去，如果还是不行，尝试更换ycp线。

2、yif板的问题，拆开观察一下表面有没焊点脱落或者烧坏的情况，更换新的yif板。

3、关机，把控制柜里面插板按一下，防止松动，再开机

abb机器人创建数组

1）什么是数组？

将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合

2）有什么用？

比如创建一个robtarget类型的数组p_array，p_array里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁

for i from 1 to 10 do

movel p_array{i},v500,z1,tool0;

endfor

3）哪些数据类型能创建数组

所有数据类型都可以创建数组

4）数组zui大几维？

abb机器人数组zui大三维！

5）数组起始序号是0还是1？

是1

6）如何创建

1）程序数据

2）选中类型，比如robtarget

3）新建，设置名称，维数（这里举例1维），每个维度的元素数量（举例为10）

4）创建完，就有了一个10个数据的p_array，

5）修改点位，点击上图上某一行，修改位置，即把数组里的某一个元素位置修改了

电工口诀(二十四)

根据变压器额定电流选配一、二次熔断器的熔体电流值

配变两侧熔体流，额定电流数倍求，

高压一侧值较大，不同容量不同数。

容量一百及以下，二至三倍额流数，

一百以上要减少，倍数二至一点五，

高压最小有规定，不能小于三安流，

低压不分容量值，一律等于额定值。

电工口诀(二十五)

配电变压器的安装要求

距地最少两米五，落地安装设围障，

障高最少一米八，离开配变点八强，

若是经济能允许，采用箱式更妥当，

除非临时有用途，不宜露天地上放，

室内安装要通风，周围通道要适当。

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