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摘要：布鲁克斯曾预言，协作机器人的发展历程，正类似早年的大型电脑主机，一开始销售迟滞，但随着中型机、小型机种陆续上市，价钱愈来愈便宜，电脑销量开始以指数急剧增加，而协作机器人也会迎向这样的一天。

发那科最早是富士通集团的电脑数控部门，1972年独立后，专精制这样才能够确保疲劳实验机的性能更加出色、品质更加良好造工业机器人，为客户打造自动化系统和设备，目前已是全球市占第一的数控系统生产商。曾形容，发那科好比“富士山脚下的微软”，是扣饰日本制造的典范，一旦富士山火山爆发波及发那科，全世界工厂都可营口能停止运作。

而这样聪明的机器人公司，在工业4.0相关服务商的供应链中，绝不仅止于提供协作机器手臂这样的角色而已。

事实上，发那科是全球第一家以机器人生产机器人的公司。发那科在山梨县的工厂导入机器人系统(Robot Cell)，每周七天、每天24小时不停工，其机器人已进化成不需预先输入程式，由人员直接指导就能上线作业，按照指示反复相同动作，在无人监控下。

布鲁克斯曾预言，协作机器人的发展历程，正类似早年的大型电脑主机，一开始销售迟滞，但随着中型机、小型机种曲面对照试块陆续上市，价钱愈来愈便宜，电脑销量开始以指数急剧增加，而协作机器人也会迎向这样的一天。

高盛报告分析，2016年小型机器人的价格，已低于一名上海生产线组装工人年薪，象征机器人售价来到甜蜜点。2018年，中国的工业机器人需求将达到15万台。

当机器人更物美价廉，机器人的定义也被翻转，不再局限于印象中与人类形体类似的“机器人”，而是结合电子、电力与机械，拥有集结分析能力、运作技术或AI功能的自动化设备。

透过协作机器人软件，可实现团队中多个机器人同步分工、协力操作等作业模式。目前，库卡技术最多已可实现四个机器人协作，多CST投影仪用在汽车制造业、金属加工、玻璃等产业，负责搬运、组装、拆装和喷涂等任务。

人在远端的库卡机器人工程师，会先透过模拟软件设定程式座标点，最后再到工厂现场校正、测试，提高作业过程中的效率。

又为了避免人机接触时可能发生的危险，协作机器人多内建有传感器，或是会先墨粉套上一层超敏感的“皮肤”，只要力道小于10牛顿(相当于1公斤左右)，非常轻的碰撞都可以被传感到，并使机器人。

白忠哲表示，现代工厂由专业分工、大量标准化、人机协同，持续往弹性客制化生产演进，一步步走向无人工厂。其中的要角包括智慧化机械、工业机器人，以及数位资讯整合系统，而人的角色，则由作业员转变为智慧机械的监控与教导者。

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