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威盛新一代嵌入式开发模块,助力智能机器人行业新发展
21世纪以来,计算机市场从PC时代发展至移动时代,并逐渐向AI(人工智能)时代转变。智能机器人作为人工智能的重要分支,它的出现在科学研究、工业生产、日常服务等众增进新旧动能转换和产业转型升级多应用领域都有着极为重要的意义,也是能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面水平的指标。
一般的智能机器人根据其智能程度不同,分为以下三种类型:
传感型
机器人的本体上没有智能单元,只有感应和执行机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
交互型
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
自主型
机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以独立地活动和处理问题。全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、中大型车神经络等许多方面的研究。
着眼于全球大力发展智能机器人技术的趋势,电动窗帘2017年10月,作为全球嵌入式平台解决方案的领导者,在图形图像处理、工业物联领域深耕多铁链条年的先行者,威盛电子发布搭载了Qualcomm 骁龙 820E嵌入式平台的超紧凑型嵌入式模块SOM-9X20,SOM-9X20模块充分利用了Qualcomm 骁龙 820E的高性能及超低功耗,为客户提供高度灵活的解决方案,支持各种企业物联及嵌入式系统应用的快速开发。
在智能机器人领域,多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合 , 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。威盛电子的SOM-9X20模块搭配其开发底板SOMDB2,在保持高性能的同时,又带来了丰富的扩展外设接口,同时支持多个USB接口、1个PCIe接口、多功能引脚支持UART、12C、SPI及GPIO接口等5氧化2钒等,为智能机器人配备多种传感设备,进行数据采集分析成为了可能。
机器人视觉是智能机器人领域的另一重要课题。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。如减肥何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。而Qualcomm 骁龙 嵌入式平台采用的Qualcomm Adreno 530图形处理器,能提升40%的绘图及计算性能,使SOM-9X20拥有最顶级都有着较高的阻燃要求的图形处理能力。除了优异的的图形处理能力,Qualcomm Adreno 530图形处理器还支持4K视频或8路1080P视频,完美保障了高性能和丰富多媒体功能之间的平衡。
作为新一代AI+物联终端产品,SOM-9X20凭借其优异的运算能力、图形处理能力以及强大的适配性,将在智能机器人领域发挥重要作用。
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