激光雷达大变局？这家公司为何一直站在风口？吴川

激光雷达大变局？这家公司为何一直站在风口？

我们首先来看一组数据：

死亡率：80%

死亡率：3%

这两个数据分别代表：创业公司在五年内死亡的概率；登上珠峰的死亡概率。

有一间公司不仅在这样恶劣的生存环境中活了下来，还干了件让所有人瞠目结舌的土豪事件。

2014年，这间公司在年会上狂发十辆奔驰奖励员工的新闻受到广泛关注！也是自这篇新闻之后，大家才了解到大疆是家什么样的公司。

那时候，无人机还是以固定翼和直升机两种形态的认知。在这种情况下，汪滔毅然决然把整个公司的所有研发精力全投入四旋翼中。

当时，没人能保证这个产品可以打败其余两种结构的无人机。这种情况下，汪滔在完全没有盈利的情况下，敢于把一切都放到一个全新的未知领域，可见他对自己的信心和孤注一掷的勇气。

在当时，因为四旋翼有着结构简单、制造难度低、飞行平稳、可靠性强大太多、机械结构简单、生成成本低、产品一致性强等优势。正是这些优点的存在，汪滔才有倾其所有去钻研四旋翼无人机的动力。

四旋翼的这些优点不是其他公司看不见，而是因为当时无人机的主业是娱乐以及大重量运输为主，在这两个方面，固定翼无人机的优势要明显大于四旋翼无人机。正是因为当时的市场需求，所以固定翼无人机更加受到大多数人的追捧。

2009年，在海拔5000m的世界最高寺庙中，珠峰号无人机冲破云霄。这次飞行，人类第一次在海拔5000m的高度采用无人机进行飞行测试。并且完成了半径1km的遥控飞行和10km的导航全点自动飞行。

大疆以一个豪强的姿态完成这个挑战。在当年，大疆甚至还没有开始盈利。

而除了它，也没有人会在自己默默无名时选择在珠峰上测试，正是因为他身上的这种勇气，让大疆在创立之初就有一种高傲的感觉。

01.差点丧失北美市场！特工之战亮相？

2011年，汪滔参加印第安纳州举办的无线电遥控飞机展销会，他带着自己的四旋翼飞控芯片。在这里他认识了自己的潘多拉魔盒。

科林奎恩是一位从事航拍事业的美国人，当时在展销会上，他询问汪滔能否提供一种在空中拍摄稳定视频的方法？

正是这个问题的出现，汪滔明白了……

在当时，无人机主要就是用来玩的，为什么不能让无人机做更有意义的事情呢？于是汪滔开始开发云台稳定器。

经过3个月的时间，汪滔和自己的助理两个人开发出了三款产品，并且稳定效果都非常棒。科林奎恩当即决定加入大疆。并成立了大疆北美分公司。

飞行芯片和稳定器都已经到手，就差临门一脚了！汪滔在2012年发布了大疆精灵无人机。

正是这款无人机的出现，无人机实现了从航模爱好者的玩具到大众消费产品的蜕变。

潘多拉魔盒打开太久，厄运总会来找你的！虽然科林·奎恩的出现让大疆一时间风头无两，但也是因为成功来的轻而易举，他以所有人肉眼可见的速度开始膨胀。

科林·奎恩在社交媒体上自称是大疆的CEO，还将所有开发大疆精灵无人机的功劳揽到了自己身上。但是在后面一次合作，彻底点炸了汪滔的火药桶……

在那段时间，世界最大的运动相机品牌GoPro指定大疆成为其运动相机的指定无人机。这对于一个创业公司来说，无疑是幸运的，但是最终，这两家公司的合作没有走到最后。

而导致它们分手的主要原因就是——科林奎恩。在于GoPro的合作谈判中。科林·奎恩允许了一个极度不平等条约，让渠道商GoPro拿走绝大2/3的利润。面对这位失控的美国高管，汪滔直接和他撕破脸。

2013年底，在双方关于股权赔偿的谈判未果后，大疆锁定了北美分公司所有员工的电邮账户，并将所有客户订单重新导向中国总部。

2014年初，科林和许多大疆北美分公司的员工遭到解雇，奥斯汀办事处的资产也被清算。科林和很多遭解雇的前员工后来加入了大疆当时的竞争对手3DR。

正是这一次内部大战，导致了大疆很快失去对北美市场的控制。

每次想到这里，我都要感慨一句，天要亡我大疆啊！！

但谁也么想到的是，大疆迎来了意想不到的幸运，那就是——没有神一样的队友，却有一个猪一样的对手，远在美国准备瓜分大疆市场的3DR和GoPro，在无人机业内却因为GPS链接不稳定和电池爆炸，前后在无人机市场销声匿迹。很快，大疆又再次占领原本属于自己的无人机市场！

估计当时大疆一脸懵！说好的三足鼎立，到头来咋又变成我一家独大了？这不触犯反垄断法了吗？要命啊！

02.是黑，还是粉到深处自然黑？

在你认为没有麻烦的时候，麻烦就会来找你。2013年，一个名为——SB- DJI.com的网站产生了。在这个网站建立初期，在上面很多大疆的用户在吐槽、反映产品使用中遇到的问题。

后来，随着网站人数的逐渐增加，这个网站不再只是一个吐槽大疆的平台，逐渐囊括了世界上所有的无人机品牌。

也正是在和其他品牌对比之后，大疆反而阴差阳错地成为可靠性最高的无人机品牌。

这个网站也逐渐成为了大疆暗粉明黑的聚集地。

尽管，2017年这家网站消失在互联网的长河中，仿佛他就没有出现过一样。

但是不可否认，正是这个奇怪网站的出现，帮助大疆提升客服质量、推出DJI CARE服务；也正是因为这个网站的存在，使得很多人对无人机的操作更规范、更安全。

这个网站是大疆的好友、也是它的初始敌人。也许它只会出现在无人机爱好者们的记忆中，但这个墓志铭的存在，将是消费者对大疆态度转变的见证者。

03.大疆是一家无人机公司？

如果你认为大疆只是一家无人机公司，那你就太天真了！无人机在空中拍摄时，最重要的就是云台。好巧不巧，大疆还是一个云台公司。

当年，科林奎恩的一个询问，让汪滔明白了，无人机其实不只是航模，还可以作为拍摄工具来使用。

汪滔说要有拍摄无人机，于是就有了大疆精灵无人机。这款机器的面世，不仅要有无人机控制芯片，还要有极其稳定的云台控制，这样拍摄的视频才不会抖动。以至于现在，大疆云台已经成为一个单独的生产线。

作为一个有云台血统的公司，运动相机和云台是最搭的，这不就巧了吗？大疆还是一个运动相机公司。

大疆放弃和GoPro合作之后，就决定要自己进军影像领域。后来，大疆收购了哈苏相机，并在2019年，正式进军运动相机行业，成为了GoPro最大的竞争对手。时隔多年，两家公司又一次开始打架。

在之前，运动相机领域只有两家公司，一家是GoPro，一家是其他。现在有三家公司：一家是GoPro，一家是大疆，还有一家是其他。

作为一个运动相机血统的公司，拍照的感知和深度学习，是一家优秀拍摄公司的必修课。咋就这么巧，大疆还是一家感知公司。

大疆在自己的Mavic上，最核心的内容是计算机视觉，新增的计算机视觉、深度学习等内容，但是把深度学习放到大众消费品中的，世界上还没有几家公司。

正是由于大疆强大的计算机视觉、深度学习技术。才有了手势跟拍、物体跟拍、自动环绕等内容。这在某种程度上极大方便了新手操作以及简化了老手操作。

作为一家公司，后续的人才输入是必不可少的话题，最巧的事情来了！大疆还是一所学校。大疆为全国各地的机器人爱好者提供平台和学习的机会。

早在2013年，大疆举办了首届大学生夏令营，任务是实现基于机器视觉的自主移动打靶，这被认为是第一届RoboMaster机甲大师赛。

在2018年，第四届RoboMaster机甲大师赛吸引了全球近200支队伍参赛。比赛更像是一部科幻电影，两组队伍各配备自主参与研发的五名机器人。两组队伍互相攻击，以最终击溃敌方基地为目标，好刺激，这简直就是现实版的LOL。

有意思的事情来了，云台公司解决了稳定、相机公司解决了科技视觉方面的问题、感知公司解决了机器学习的难题，学校解决了人才供应问题。这就是一家科技公司。

04.大疆收起了自己的翅膀，完美落地

当你以为大疆在科技领域只有视觉、深度学习等造诣，那么证明你又天真了！早在2016年，大疆开始秘密开始研究一个领域——激光雷达。

2018年的CES国际消费电子展上，Livox公司才正式亮相「这家公司是由大疆内部孵化的激光雷达公司」。

大疆遵循了亮相就要让人大吃一惊的原则，伴随这次亮相的，还有三款激光雷达：Mid、Horizon、Tele-15，这三者中，Mid系列主要是面向工业、测绘、安防市场、智慧城市的市场，Horizon和 Tele-15 则主要面向于汽车市场。所以，这两款激光雷达的存在方式是互补，而不是占领不同价位的市场。

Horizon和Tele-15，价格分别为 6499 元和 8999 元，直接将动辄上万美元的激光雷达拉到了1万人民币水平以下。

也许这样的价格乍一看会很高，在这之前，同样技术的激光雷达，售价为8000多。

惊喜吧，单位是，美元！！

而它这么便宜的原因，不是粗制滥造，而是因为新技术的应用。

Livox公司在激光雷达的技术上采用了旋镜式激光雷达，正是这项技术的应用，Livox的价格才会如此亲民。不同于传统的机械式激光雷达，旋镜式激光雷达不是整个模块进行旋转扫描，而是将光源部分的元器件固定，只对部分机械结构进行扫描和转动，这样一来就减少了和大部分的成本。

上图是旋镜式激光雷达扫描出的点云图。

这是在积分时间内和主流机械式激光雷达的场景覆盖率对比图。Livox表示：Tele-15在等效时间内的点云密度可以超过很多128线的机械式激光雷达。并且作为一款车载激光雷达，Tele-15是全球首个探测距离达到500m的雷达技术。

是否能超过128线激光雷达我们不知道，至少在这张图里面可以看出来，他是完全超越了64线激光雷达。

除了旋镜式激光雷达，Livox中Mid系列还采用了非重复扫描技术，这样做的好处就是减少物体被漏扫的概率。

传统机械式激光雷达，通过电机带动整个激光头做圆周运动，其扫描方式通常呈360度线式扫描。这种方式带来的直接后果是无论扫描时间多长，线与线之间总会有间隙，存在漏检物体的可能性。

而发射机和接收机等部分的机械运动以及旋转部件动平衡上的误差带来的磨损、振动等，大大降低了雷达的稳定性和可靠性。

Horizon 则是专为 L3/L4 级自动驾驶汽车设计，标称探测距离 260米。

下图是非重复激光雷达扫描出来的场景，可以看见人物的面部轮廓都非常清晰，如果用传统的激光雷达扫描方式，有一定概率会出现漏扫的情况。

这也就是为什么Livox激光雷达成为了首款车载激光雷达的原因。非重复式激光雷达的扫描方式，让其安全特性很高。加上旋镜式激光雷达的成本较低，让他在车在激光雷达的跑道上提前跑出第一步。

在天空领域，大疆推出的搭载激光雷达的禅思L1。这款无人机搭载激光雷达，可以实现彩色点云，并且其精度可以达到cm级别，主要是为是为地形测绘、输电线通道建模、应急测绘、精细化建模、农林调查等行业领域应用提供更高效、更高精度的测绘所设计。

在地面领域，今年4月的上海车展上，搭载首款车载激光雷达的车——小鹏P5正式亮相。

05.大疆在做怎样一件事？

2015年，汪滔曾经在深圳大学开学演讲时，说过这样一句话：我从来不去寻找风口，因为在寻找风口的途中，无论从哪个方向吹来的风，都不会是顺风。

站在现在的时间节点上，去看汪滔在2015年说的话，汪滔没有去寻找过风口，但是每一个风口，他都在。

2006年，汪滔倾其所有研发四旋翼无人机；2011年，开拓无人机市场，完成无人机从娱乐属性到消费属性的转变；2012年，自己进军摄像领域；2018年，全新解决方式的激光雷达技术。每一个重要的时间节点，汪滔都准确的把握住了。

多少年来，中国没有过能让世界震惊的科技产品。直到——大疆，的出现，我们有了畅销世界的产品，有了属于自己的文化输出。

在取得巨大经济成就的年代，却鲜有很棒的世界科技产品以及文化价值观的输出。总有一些人，一些公司要做出这类型的产品，而……

大疆就在做这样一件事。

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